Jõuülekandesüsteemi skeem:

1.Tagatelg 2.Pöördemomendi muundur 3.Veovõll 4.Käigukast 5.Sillalaager 6.Esisild
Maa-aluse laaduri ülekandeskeem:
(1) Hüdrauliline mehaaniline jõuülekandesüsteem
Selle süsteemi eelised hõlmavad järgmist:
See suudab täielikult ära kasutada mootori võimsust ja kohaneda automaatselt välistakistuse muutustega teatud vahemikus, võimaldades astmeteta kiiruse reguleerimist.
See võib vältida mootori ülekoormust ja komponentide kahjustamist välistakistuse järsu suurenemise korral.
See töötab sujuvalt ja on usaldusväärne.
Puudused on järgmised:
Madalam ülekandetõhusus, keeruline struktuur ning kõrged tootmis- ja hoolduskulud.
(2) Staatiline hüdrauliline jõuülekandesüsteem
Kiire{0}}valik: kasutab kiiret-hüdraulilist mootorit koos mehaanilise jõuülekandega, st hüdraulilist mehaanilist jõuülekandesüsteemi.
Madala-kiiruse valik: kasutab ratta-poolset madala kiirusega-suure-pöördemomendiga hüdromootorit, st täishüdraulilist jõuülekandesüsteemi.
Pöördemomendi muundur:
Pöördemomendi muunduri funktsioon
Diiselmootori pöördemomendi kohanemiskoefitsient on madal, mis ei vasta sageli ülekoormuse ja muutuva koormuse all kannatavate maa-aluste sõidukite nõuetele. Selle probleemi lahendamiseks lisatakse diiselmootori taha hüdrauliline pöördemomendi muundur.
Pöördemomendi muunduri kasutamise eelised ja puudused võrreldes mehaanilise ülekandega:
Eelised:
Tagab sõidukile automaatse kohanemisvõime.
Pikendab sõiduki eluiga.
Parandab sõiduki{0}}jõudlust maastikul.
Parandab sõiduki mugavust.
Lihtsustab sõiduki kasutamist.
Puudused:
Kõrgem hind võrreldes üldise mehaanilise jõuülekandega.
Pöördemomendi muunduri enda madalam efektiivsus.
Kõrgemad tootmis- ja hoolduskulud.




