I. Pealiikur
Diiselmootor (õlilaadur):
(1) Peamised parameetrid: nimikiirus / nimivõimsus / nimipöördemoment;
(2) Komponendid: elektrisüsteem / määrdesüsteem / sisselaske- ja väljalaskesüsteem / kütusesüsteem / jahutussüsteem jne;
(3) Kontrollimeetod: mehaaniline / elektrooniline juhtimine;
(4) Jahutusmeetod: õhk-jahutus / vesi-jahutus; ventilatsioon ja jahutusvedelik.
Elektrimootor (elektriline laadur):
Kolmefaasiline mootor, mille vahelduvpinge on 380 V, 550 V või 1000 V.
II. Jõuülekandesüsteem
Kolm tüüpi:
Hüdrauliline{0}}mehaaniline käigukast: Mootor (või mootor) -- Pöördemomendi muundur -- Käigukast -- Veovõll -- Esi- ja tagatelje diferentsiaalid -- Nelikvedu.
Hüdrauliline{0}}mehaaniline käigukast: Mootor (või mootor) -- Hüdraulikapump -- Hüdraulikamootor -- Mehaaniline ülekandekast -- Veovõll -- Esi- ja tagatelje diferentsiaalid -- Nelikvedu.
Hüdrauliline ajam: Mootor (või mootor) -- Hüdraulikapump -- Nelikveo hüdraulilised mootorid.
III. Pidurisüsteem
Sõidupidur: täielikult suletud hüdrauliline pidur vedruvabastusega, märg mitme -ketaspidur; väikesed seadmed kasutavad rummu pidureid.
Seisupidur: Toimib esiteljele; hüdraulilise vabastusega vedrupidur.
Hädapidur: elektriline-hüdrauliline ventiil.
IV. Hüdraulikasüsteem
Komponendid: Pump (hammasratas, kolb, laba) -- Hüdraulikaventiil (libistventiil) -- Hüdrosilinder (hüdrauliline mootor) -- Abiseadmed (torud, filter, jahuti, õlipaak jne);
Vead: Puhtus / temperatuur;
Parameetrid: rõhk / nimirõhk / voolukiirus;
Töötav süsteem: Pump (kahekordne) -- Kahekordne liugventiil -- Poomi silinder ja ämbrisilinder.
Roolisüsteem: Pump (kahekordne) -- Liugklapp (rooliventiil) -- Roolisilinder; liigendjuhtimine.
Pidurisüsteem: Pump (kahekordne) -- Juhtventiil -- Pidur.
Kaablitrumli süsteem: Pump -- Juhtventiil -- Hüdraulikamootor.
V. Elektrisüsteem
Ühe-juhtmega alalisvoolusüsteem, 24 V;
Toiteahel: aku / toitelüliti / generaator;
Käivitusahel: Starter / Võtmelüliti;
Instrumentide vooluring: manomeeter / temperatuurinäidik / pingenäidik / taimer / tahhomeeter / häireseadmed jne;
Valgustusahel: esi- ja tagavalgustus;
Toiteahel: mootor / kaablitrummel / kaablid jne;
Mootori/käigukasti juhtahel.
