1. Laaduri tööseadme üldine struktuur
Tööseade on maa-aluse laaduri komponent, mis vastutab materjalide väljaviskamise ja transportimise eest. Selle struktuur ja jõudlus mõjutavad otseselt masina üldisi töömõõtmeid ja jõudlusparameetreid. Alloleval joonisel kujutatud tööseade on Z-tüüpi tagurpidi kuue-varda mehhanism, mis koosneb kopast, noolest, ühendusvarrastest, nookurist, pöördesilindrist ja tõstesilindrist.
2. Laaduri tööseadme tööpõhimõte ja protsess
Maa-alune laadur on{0}}iseliikuv seade, mis ühendab laadimis- ja mahalaadimistoimingud. Selle tööprotsess võib kajastuda tööseadmes ning tööseadme erinevad töötingimused on ühiselt määratud tõstesilindri ja pöördesilindri pikkusega. Tööprotsess koosneb viiest tingimusest:
Sisestamise tingimus: Poom langetatakse ja kopp asetatakse maapinnale nii, et kopa ots puudutab maad, moodustades maapinnaga 30-50-kraadise nurga. Maa-alune laadur aktiveeritakse, võimaldades kopal masina veojõu abil materjalihunnikusse sisestada.
Laadimise seisukord: Kui kopp on materjalihunnikusse sisestatud, pööratakse koppa materjali kühveldamiseks, kuni kopa äär on peaaegu horisontaalne.
Tõstmise seisukord: Pärast kühveldamist pööratakse tõstesilindrit noole sobivasse mahalaadimisasendisse.
Mahalaadimise seisukord: Mahalaadimispunktis kasutatakse pöördesilindrit kopa kallutamiseks, laadides materjali šahtikasti või transpordivahendisse. Kui kopp on tühi, lastakse nool alla, et kopp transpordiasendisse tagasi viia.
Automaatne nivelleerimine: Pärast mahalaadimist kõrgeimas tõsteasendis (45 kraadi) jääb pöördesilindri pikkus muutumatuks, langetades noole kaevamisasendisse, mille tulemuseks on kopa põhja tagumine nurk, mis moodustab aluspinnaga 30-50 kraadise nurga.
